面對內燃機車的廢氣污染和能源枯竭，電動汽車現在逐步走進了人們的生活。世界各大汽車生產廠家，都在大力研發(fā)電動汽車控制技術，并在最近的車展上紛紛推出了電動汽車。電機控制器是電動車控制系統(tǒng)中最關鍵的部分，它的發(fā)展對電動汽車的普及及推廣有著深遠的影響。現在主流的電動車控制器主要由電力電子器件構成，其中電機控制器直接充當了心臟的角色。為了提高控制器的穩(wěn)定性，添加了部分保護功能，如：過熱保護、勵磁檢測保護、過流保護、電池欠壓保護、防反接保護等。本設計方案采用了兩片TL494作為整個系統(tǒng)的核心控制器。
1.電動車電機控制器的原理
本文中電動汽車采用他勵直流有刷電機，動力電池采用6節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)，每塊電池額定電壓6V，總額定輸出電壓為36V。他勵直流電動機的額定電壓為36V，額定功率為3kW，輸出額定轉矩為10.84Nm，額定轉速為2600r/min，勵磁電流為10A，最大負載電流為110A。
本控制器的設計方案中，電樞控制部分采用兩象限型直流斬波PWM 系統(tǒng)，勵磁控制部分采用雙極式可逆直流斬波 PWM 系統(tǒng)。控制器選用TL494芯片，其具有結構簡單、功能可靠、價格低廉、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。TL494內置有5V±5%的基準電源、兩路誤差放大器、 PWM產生比較器以及死區(qū)時間可調控制等。
2.兩象限型直流斬波PWM系統(tǒng)
兩象限型直流斬波器原理圖如圖1所示，采用半橋結構，電機中流過的電流Ia可正可負，開關管S2只在制動時起作用，系統(tǒng)能工作在2個象限。該控制方案雖然只能使電機工作在第一、第二象限，但是具有能量回饋制動功能，而且控制方便，使用的電子元器件較少，有利于減小控制器的體積，且系統(tǒng)的可靠性較高，方案的成本低。
圖1 兩象限型直流斬波器電路原理圖
3.雙極式可逆直流斬波PWM系統(tǒng)
雙極式可逆直流斬波器原理圖如圖2所示。這種直流斬波器可以使電動機在四象限運行，即電樞電壓 Va和電流Ia既可以為正，也可以為負。
圖2 四象限型直流斬波器驅動原理圖
該控制方案能夠使電機在四個象限運行，電路和控制不復雜，電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū);低速時，每個功率開關管的驅動脈沖仍較寬，有利于保證功率開關管的可靠導通。他勵直流電機的勵磁回路中通過電流不大，勵磁回路不用經常切換，只需讓其工作在一、三象限。
4.總體方案設計
控制器最終方案中電樞回路采用兩象限型直流斬波器，勵磁回路采用四象限的直流斬波器。由于電動車必須要能夠在多種路面和多種天氣(高溫、低溫)下使用，控制器必須具有一定的抗震性、防水性，抗電磁干擾能力等。為了適應本控制器的惡劣使用環(huán)境，本控制系統(tǒng)中采用了純硬件設計。他勵直流有刷電機控制器總體方案框圖如圖3所示。
圖3 電動控制器總體方案原理框圖
本設計方案采用了兩片TL494作為整個系統(tǒng)的核心控制器，一片TL494專門用來控制勵磁部分。控制器勵磁部分由TL494構成的小系統(tǒng)，在電動車上電后開始工作，使電動車在運行期間勵磁信號不缺失，有效保護電機。在采集前進和后退選擇按鈕信號后，選擇勵磁回路中勵磁電流的流向，控制電動車的運行方向。控制器電樞控制部分采用另一片TL494控制，該系統(tǒng)采集油門踏板信號，來改變TL494輸出PWM 波的占空比進行調速。通過檢測勵磁回路中電流信號，確認勵磁電流正常后啟動電樞回路。通過檢測電樞回路電路信號，發(fā)現電機堵轉時及時關閉TL494脈沖輸出，防止電流過大燒壞功率器件和電機。
4.1硬件設計
TL494外圍電路設計PWM 調節(jié)由 TL494CN 芯片實現，其電路原理圖如圖4所示，主要功率器件采用多個MOS-FET并聯(lián)和多個二極管并聯(lián)的方式。為實現直流有刷電動機的平滑調速，將TL494的13號引腳接地，使TL494工作在單端輸出方式，實現PWM 占空比從0到96%連續(xù)可調。
圖4 TL494外圍電路圖
為了增大TL494的輸出驅動電流，提高驅動能力，并保護 TL494 的輸出端(9 號和10 號引腳)，通過兩個高速二極管并聯(lián)輸出的方式，輸出最大500mA的電流，很大程度的提高了輸出的驅動能力。并在輸出端單獨采用達林頓管推挽輸出，來驅動電樞回路中多個并聯(lián)的 MOSFET，多個MOSFET并聯(lián)時需要注意均流和散熱。
4.2過熱保護
過熱保護電路的核心元件主要是65°C常開溫控開關R40和高速運放LM358，通過改變運放反向輸入端電壓，使運放輸出高低電平，來控制TL494的死區(qū)。過熱保護電路圖如圖5所示。
圖5 過熱保護電路
R40的一端接地，另一端介入R5和R6之間，整個電路構成一個差分式的運算放大電路。當溫度超過65°C，溫控開關閉合時，運放LM358輸出為高電平(大于3.3V)，TL494的死區(qū)電壓大于3.3V時，輸出的PWM 波的占空比降為0，輸出為低電平，使開關管不導通，切斷電機的供電。
而當控制器正常工作時，散熱器的溫度不會超過65°C，溫控開關會一直處于斷開狀態(tài)，此時的TL494死區(qū)端電壓為120mV 的偏置電壓，輸出的PWM 占空比受到TL494運放的輸出電壓控制。
4.3電池欠壓保護
電動車的供電由鉛酸蓄電池提供給，電池容量有限，電量不足時要及時充電，為了防止電動車電池的過渡放電，保護電池，提高電池的使用壽命，應該設置電池的欠壓保護，電池欠壓保護電路圖如圖6所示。
當電機堵轉時，蓄電池輸出電流迅速增大，此時電池不能夠提供這么大的功率，會導致電池電壓的急劇下降。根據電池的特性，36V 的鉛酸蓄電池，電池在正常工作時，輸出電壓不會低于30V。設置電池的最低保護電壓為30V，這樣可以保護電池并防止電機堵轉。
電池的欠壓保護采用 LM393電壓比較器來實現，將36V 的蓄電池電壓經過分壓后與參考電壓比較，當電池的電壓低于30V 時，LM393的反向輸入端電壓低于同相輸入端電壓，輸出為高電平，使TL494的死區(qū)電壓達到最大值，關斷 TL494的脈沖輸出，使電機停止運轉。
圖6 電池欠壓保護電路
總結
本文總結了基于TL494的電動車電機控制器設計方案，并通過長期的實驗運行和裝車試驗，證實本文設計的電動車電機驅動系統(tǒng)，能量損耗小、使用范圍廣、滿足電動車的實際需要。通過對電動機勵磁和電樞的調節(jié)可以實現他勵直流有刷電動機的運行調速、正反轉和能量回饋。并在設計中預留了多路信號通信接口，將各關鍵狀態(tài)信號輸入車載 ECU中，方便整車的協(xié)調和升級。
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