隔離是交流電壓電機驅動不可分割的一部分。電氣隔離的方法有多種——主要采用光耦合器和數字隔離器。使用數字隔離器與傳統的光耦合器相比具有數種優勢——其中包括成本更低、元件數量更少、可靠性更強。本文以傳統電機控制器設計為基礎，對幾種隔離方法進行比較，以突顯數字隔離器的優勢。

光耦合器與數字隔離器的背景知識

光耦合器使用 LED 發出的光將數據通過隔離柵傳輸到一個光電二極管。當 LED 開啟和關閉時，將在電氣隔離光電二極管一端產生邏輯高和低信號。光耦合器的速度與光電二極管檢波器的速率以及為其二極管電容充電的時間直接相關。提升速度的一種方式是提高 LED 電流，但其代價是功耗的增加。

而基于變壓器的數字隔離器借助變壓器以磁性方式將數據通過隔離柵進行耦合。變壓器電流脈沖通過一個線圈，形成一個很小的局部磁場，從而在另一個線圈生成感應電流。變壓器的傳輸速率自然比光耦合器快很多。而且變壓器為差分架構，具有出色的共模瞬變抗擾度。另外，由于數字隔離器基于變壓器，而光耦合器則基于 LED，因此，數字隔離器的可靠性 /MTTF 要遠遠優于光耦合器。

電機驅動設計中的隔離

圖 1 所示為 Boston Engineering Corporation 開發的高電壓 FlexMC 電機控制驅動的框圖，它能與 ADSP-CM40x 混合信號控制處理器對接。它接收一個通用交流輸入，提供一個功率因數校正(PFC)前端，驅動一個永磁同步電機(PMSM)，并為一個帶傳感器或不帶傳感器的控制裝置提供必要的反饋調理，此裝置運行于 ARM® Cortex™-M4 混合信號控制處理器 ADSP-CM40x 及一個 16 位高精度模擬前端。中間部分是一個隔離柵，位于高電壓電源電子元件和控制器之間。電機電源電子元件隨高電壓電勢而浮動，而 ADSP-CM40x 處理器則以接地為基準，因此需要進行隔離。本文將討論選擇數字隔離器而非光電耦合器將如何改善該設計。

圖 1. 電機控制框圖

在閉環電機控制設計中，兩個關鍵的硬件構成為脈沖寬度調制(PWM)控制器輸出和電機相位電流反饋。這些信號(如框圖所示)通過隔離柵。另外，隔離器的使用還可惠及幾種其他功能，包括數字通信和低電壓、低功耗和隔離 DC-DC 轉換。

PWM 隔離

對功率級進行脈沖寬度調制，這是所有電機驅動的核心所在。開關頻率范圍一般為 10 kHz – 20 kHz。在優化控制性能時，對脈沖寬度、停滯時間和通道間延遲的精密控制顯得至關重要。在為 PWM 控制信號選擇適當的隔離器件時，數字隔離器在性能和成本兩個方面都要遠遠優于同級別的光耦合器選項(見表 1 中的比較)。

表 1. PWM 數字隔離器與光耦合器的比較

例如，控制器將在開關信號之間引入停滯時間，以防止任何高端和低端晶體管對同時傳導(即直通)。停滯時間為功率開關的開啟和關閉延遲以及隔離電路所致延遲的不確定性的函數。ADuM1310 數字隔離器的通道間匹配時間僅為 2 ns，光耦合器則高達 500 ns。采用數字隔離器可以大幅縮減停滯時間，從而提高功率逆變器的性能。另外，如比較表中所示，除了性能以外，ADuM1310 還是一種集成度更高的解決方案，可以減少元件數量和物料成本。

電機相位電流

多數高級電機驅動以電機相位電流為主反饋。為了提供連續的反饋，將超低電阻分流電阻與電機相位串聯起來。然而，這會增加電路的復雜性，因為需要測量毫伏級的信號以及以快速 dv/dt 高頻切換的百伏級共模電壓擺幅。對于這種設計，兩個 AD7401A 隔離式Σ-Δ調制器用來測量電機繞組電流，數字位流則由 ADSP-CM40x 上的數字過濾電路進行處理。ADSP-CM40x 的內置 sinc 濾波器允許與隔離式Σ-Δ型調制器實現無縫連接。第三相電流可以基于另外兩相電流以數學方法計算得到，以減少功耗、降低元件成本。AD7401A 在單封裝中集成了一個差分采樣保持級、一個Σ-Δ調制器和數字隔離機制。高電壓端模擬信號被轉換成一個數字串行數據流，然后通過隔離柵傳輸至低電壓端。AD7401A 還含有一個時鐘輸入引腳，只需一個時鐘源，即可同時對各器件進行測量。正如表 2 所示，市場上的確存在集成度和成本類似的光耦合器；然而，數字隔離器技術在功耗、速度和可靠性方面的表現仍然更加突出，這是與器件的基礎結構相關的，更不用說 AD7401A 出色的調制器性能。

表 2. 相位電流數字隔離器與光耦合器比較

數字通信

I2C 是一款雙線、多分支通信接口，通常用于為控制器提供數字或模擬 I/O 擴展能力。這種方法通常是定期監控或更新的“一般管理”類功能的預留方法。FlexMC 高電壓電路板采用一個 I2C 接口來與 PFC 控制器進行通信，同時以一個 ADC 來監控總線電壓、總線電流和 IGBT 溫度。相反，沒有一款光耦合器能夠單獨提供 I2C 隔離能力。結果，如表 3 所示，ADuM1250 在成本、尺寸、元件數量和性能方面都是比光耦合器更具優勢的 I2C 隔離選擇。ADuM1250 允許 ADSP-CM40x 控制器僅僅使用一個雙線外設接口通過一個隔離器對高電壓端的所有這些功能進行監控。

表 3. I2C 數字隔離器與光耦合器的比較

隔離電源

數字隔離器技術給這種設計帶來的另一優勢在于可以產生超低電平的隔離電源。兩個 ADuM5000 器件用于產生 5 V 隔離電源，具備最高 500 mW 的功率輸出能力。這些用于驅動Σ-Δ轉換器的模擬端，后者會隨快速變化的電機電壓而浮動。這些隔離電源與數據隔離器采用相同的技術，因此，它們都內置了一個開關頻率為 180 MHz 的變壓器。這一頻率比標準 DC-DC 轉換器高出三個數量級，因而允許大幅縮減尺寸。ADuM5000 器件采用 SOIC-16 封裝，是提供低功率隔離電壓的一種簡便方案。

SOIC-16

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