二極管與穩壓二極管,改善電機驅動特性步進電機因是脈沖驅動，當晶體管OFF 時為防止線圈所生的反電勢破壞晶體管， 務必并聯一個飛輪二極管(飛輪二極管指的不是特殊二極管，而是針對其用途而言。一般直流的電感性負載(如直流馬達、RELAY等)，因其電流儲能特性，在導入電壓時其電流會逐漸上升，相對的切斷電源時電流也是逐漸下降，此時若無其它負載供其消耗，該電流會在電感上產生高壓電(電弧)，易造成開關器損毀、絕緣破壞甚至爆炸。飛輪二極管在電源作用時剛好為逆向，故不導通。但在電源切斷后，因為與電感釋放電流成順向而導通，因此可提供電感釋放電流，又因二極管順向偏壓極低，故不至于產生高壓電弧。)，然為了改善高速特性，更需如圖1處理方式加入二極管除保護晶體管外，因反向電流流通，而產生制動效果。步進電動機是脈沖驅動，在高速時若有制動現象發生易生失序現象。加入了Zener二極管，可以代替R1 與R2，故VM電壓不需提高。又晶體管OFF時，逆向電壓必須超過Zener二極管之電壓Vz才會有制動現象產生，因此不發生失序現象。