簡單來說電機是靠MOS的輸出電流來驅(qū)動的，輸出電流越大（為了防止過流燒壞MOS管，控制器有限流保護(hù)），電機扭矩就強，加速就有力。
二、MOS在控制器電路中的工作狀態(tài)
開通過程、導(dǎo)通狀態(tài)、關(guān)斷過程、截止?fàn)顟B(tài)、擊穿狀態(tài)。
MOS主要損耗包括開關(guān)損耗（開通過程和關(guān)斷過程），導(dǎo)通損耗，截止損耗（漏電流引起的，這個忽略不計），還有雪崩能量損耗。只要把這些損耗控制在MOS承受規(guī)格之內(nèi)，MOS即會正常工作，超出承受范圍，即發(fā)生損壞。
而開關(guān)損耗往往大于導(dǎo)通狀態(tài)損耗，尤其是PWM沒完全打開，處于脈寬調(diào)制狀態(tài)時（對應(yīng)電動車的起步加速狀態(tài)），而最高急速狀態(tài)往往是導(dǎo)通損耗為主。
三、MOS損壞主要原因
過流，大電流引起的高溫?fù)p壞（分持續(xù)大電流和瞬間超大電流脈沖導(dǎo)致結(jié)溫超過承受值）；過壓，源漏級大于擊穿電壓而擊穿；柵極擊穿，一般由于柵極電壓受外界或驅(qū)動電路損壞超過允許最高電壓（柵極電壓一般需低于20v安全）以及靜電損壞。
電動車出現(xiàn)著火以及其他問題，控制器可能出現(xiàn)問題，控制器就究竟有哪些問題，怎么檢測？
一、控制器損壞的原因分析
1.控制器損壞的原因，有以下幾種情況
1） 控制器內(nèi)部供電電源損壞。
2） 功率器件損壞。
3） 控制器工作時斷時續(xù)。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。
2.針對以上損壞原因的分析
1） 控制器內(nèi)部供電電源的損壞，可能是由控制器內(nèi)部電路短路或外部引線短路引起的。
2）功率器件的損壞，可能是由電動機損壞、功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級不夠、器件安裝或振動松動、電動機過載、功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。
3）控制器工作起來時斷時續(xù)，可能是由器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移、控制器總體設(shè)計消耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)或器件接觸不良引起的。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落，可能是由線材選擇不合理、對線材的保護(hù)不完備、接插件的選型不好及線束與接插件的壓接不牢引起的。
二、控制器好壞簡要判斷
1.用萬用表歐姆檔進(jìn)行測量（斷電測量）
1）用萬用表置于歐姆檔20k，用紅表接控制器負(fù)極，黑表筆依次接測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有10k?左右的讀數(shù)（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有15k?左右的讀數(shù)，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器內(nèi)的MOS管基本正常，把控制器與整車連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測量正常，則表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
2.用萬用表二極管檔進(jìn)行的測量（斷電測量）
1）將萬用表置于二極管檔測量，用紅表筆接控制器負(fù)極，黑表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次接控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器基本正常，把控制器與正常連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測試正常，表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
電動車在日常使用的過程中或多或少的會產(chǎn)生一些故障，而遇到故障該怎么解決呢？別急，這十大故障和處理方法對你有幫助！
1.電機不轉(zhuǎn)
1）檢查電池電量是否充足，不足就給電池充電；
2）檢查調(diào)速把是否損壞，壞了就更換調(diào)速把；
3）檢查剎把電位是否正常，剎車回位是否良好，壞了就更換剎車斷電開關(guān)；
4）檢查電機霍爾是否損壞，損壞就更換電機霍爾；
5）檢查電機相線是否短路，短路就分離相線；
6)檢查控制器MOS管是否擊穿，擊穿就要更換控制器；
2.電機轉(zhuǎn)動不正常
1)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把后電機停轉(zhuǎn)，電池浮電，電量不足導(dǎo)致，給電池充電；
2)空載電機轉(zhuǎn)動時電流大、噪聲大，相序或相位角不匹配，更換控制器相序；
3)負(fù)載過大或者爬坡時有前進(jìn)的里但是幾秒后就停下，這是正常的堵轉(zhuǎn)保護(hù)，去除負(fù)載或者停止爬坡；
4)騎行電流大、噪聲大，控制器（MOS驅(qū)動損壞）或者電機損壞（匝間短路），這個時候要更換電機或者控制器；
3.正常推車有阻礙
1)MOS管損壞，更換控制器或者M(jìn)OS管；
2)控制器或者電機相線短路，剝離短路相線部分并使之絕緣；
3)電機匝間短路，更換電機；
4.零起步電機不轉(zhuǎn)，推一下又能轉(zhuǎn)
1)MOS驅(qū)動中的某一相缺相導(dǎo)致，要更換控制器或者維修MOS驅(qū)動電路；
2)相線接觸不良，檢查電機和控制器的接線，使之接觸良好；
5.起步無力
1)電量不足，要給電池充電；
2)轉(zhuǎn)把故障，使輸出電壓較低，更換新的轉(zhuǎn)把；
3)控制器采用軟啟動，這個是設(shè)置的程序，無法更改；
6.電機騎行噪音大，或抖動或有顛簸感
1)現(xiàn)在的控制器基本采用正弦波輸出，噪音大、騎行抖動或者有頓挫感主要是因為控制器與電機在正弦波的匹配上有問題，最好方法就是更換匹配的電機或者控制器；
7.打開電門鎖，整車不通電
1)空氣開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，打開空氣開關(guān)；
2)電池連接線未連接好，檢查電池是否按照要求連接；
3)電門鎖是否燒壞，檢查電門鎖并更換；
4)主線保險絲是否熔斷，更換保險絲；
8.充電器不跳綠燈，一直在充電
1)充電器充電電壓偏高，更換或修復(fù)充電器；
2)電池組或其中單節(jié)電池出現(xiàn)故障，更換或修復(fù)電池；
9.充電器一插就綠燈，但整車缺電
2)充電器電壓低，使電池充電嚴(yán)重不足，需要更換或修復(fù)充電器；
1)電池進(jìn)入衰退期，不能滿足長時間放電，更換或修復(fù)電池；
10.續(xù)航里程短
3)檢查電池是否充滿電，電量不足要及時充滿電；
2)檢查整車是否存在漏電的情況，喇叭、轉(zhuǎn)換器、主線搭鐵。若存在漏電，則需要更換相應(yīng)的部件并整理好主線電路；
1)檢查電機與控制器是否匹配，若騎行噪音大，電機發(fā)燙，則需要及時更換互相匹配電機和控制器；